美国DARPA资助开发生物混合机器人系统
2025-05-23 15:48 来源:
1月3日,美国国防高级研究计划局(DARPA)宣布启动“通过集成实现生物学与机器人技术的融合以创建可部署系统”(HyBRIDS)项目,旨在通过融合生物学与机器人技术,开发可部署的生物混合机器人系统,以超越传统合成机器人的性能[1]。
HyBRIDS项目通过理解和控制合成组件和生物组件的集成来实现所需的新系统特性,从而解决阻碍可部署生物混合机器人系统开发的重大工程和设计障碍。这一领域的关键技术挑战,也是潜在的研究领域,主要包括:
1、将生物组件集成到机器人平台。超越现有、经过充分表征的生物材料需要创新性突破。必须系统评估潜在组件,并开发修改生物材料的方法,从而增强系统集成或其他性能。
2、整合生物材料与合成材料的稳健设计方法。需要改进计算机辅助方法,以表示、分析和预测系统级与组件级属性与性能之间的关系。
3、实现和定量表征接口的方法。应开发能系统测量随时间推移的性能的方法,以实现能传输信息、能量、负载和材料的弹性多向接口。
4、克服常见部署障碍的技术。需专注于稳健、可重复的策略,以产生需求导向的新兴技术,有助于解决大规模的共同需求,例如维持生物组件的操作完整性。 (郑颖)
[1] Hybridizing Biology and Robotics through Integration for Deployable Systems (HyBRIDS). https://sam.gov/opp/580b34f2b653452badd8ec37590e27ec/view