2020年10月16日，日本经济产业省公布“新型工业机器人产学合作研发项目”入选机构和研究课题，标志着新型产学研发项目正式启动。
一、背景
日本的工业机器人在国际市场占据较高份额，但是在全球激烈竞争的形势下，近年来占比有所下降。目前，从事高风险基础研究的日本企业，正面临投入不足的窘境。与此同时，国外已经通过产学合作建立了机器人工业的新的创新系统，支持从基础研究到市场应用全链条的研发活动。
在此背景下，日本早在2019年7月就启动了“机器人社会变革推进计划”。作为该计划的重要组成部分——面向中长期技术问题构建产学合作机制，日本于2020年6月30日开始了“新型工业机器人产学合作研发项目”的申报、遴选工作，此次公布了入选机构和研究课题。
二、项目内容
该计划的施行时间为2020~2024年，2020年度的预算为2.5亿日元（约合1600万元人民币），具体由经济产业省下属的资助机构新能源与产业技术综合开发机构（NEDO）负责。每个计划均由企业或企业技术研究组合牵头，大学和研究机构参与，共同开展产学合作研究。
表1 新型工业机器人产学合作研发项目的主要研究内容
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研究课题 |
牵头企业 |
参与大学和机构 |
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工业机器人性能优化和便捷应用基础技术研究 |
牵头企业：“技术研究组合”工业机器人下一代基础技术研究机构（ROBOCIP）
参与企业：川崎重工、发那科、不二越、三菱电机、安川电机 |
大阪大学、冈山大学、庆应大学、神户大学、筑波大学、东京大学、东京工业大学、东海大学、名古屋大学、山形大学、产业技术综合研究所 |
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搭载传感器实现多功能作业的末端执行器开发与验证 |
发那科 |
东北大学 |
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果菜作物收割系统 |
洋马 |
千叶工业大学 |
三、技术组合概况
参与该计划的“技术研究组合”工业机器人下一代基础技术研究机构（ROBOCIP）于2020年7月成立，旨在推动机器人研发、生产企业之间的合作，深化研发内容和合作规模。该技术组合的成员包括川崎重工、发那科、不二越、三菱电机、安川电机，理事长由发那科技术总监榊原伸介担任。
日本的技术组合制度肇始于上世纪60年代，政府激励和组织行业骨干企业建立技术研究组合，重点攻克制约行业发展的前瞻性、基础性、关键共性技术。特别是1976年日本通产省（今经济产业省）成立了“超大规模集成电路技术研究组合”，在突破欧美芯片技术垄断的过程中发挥了重要作用。 （惠仲阳）
