1月20日，美国哈佛大学等机构的研究人员设计出首个用于深海生物采样的“柔性机械手”（softroboticgripper），并在红海地区200米深度处的珊瑚礁区域进行了成功试验。该装置解决了目前所使用的机械臂容易破坏海洋生物样本的问题^[1]。

由于目前在深海探测活动中使用的机械手往往会破坏珊瑚、海绵等水下生物样本，并不适合水下生物样本采集这样的精细工作，研究人员设计的这种装载在水下机器人之上的柔性机械手可通过液压系统操控举起约20千克重的物体，可进行180度旋转，能够在水下800米工作。这种柔性机械手能够模仿人类手掌轻柔而灵活地碰触样本，拾取不同尺寸和形状的物体，以减少对海底生物样本的破坏。

软机器人技术可提升未开发区域样本采集的能力，包括对海底生物的精确采集和现场观测。在海底进行这项工作，可以较少地受压力、温度、光的变化对海底生物样本的影响，减少对珊瑚礁系统产生的干扰。另外，此项技术还可以应用于水下考古。

（刘燕飞）