一、背景

1、日本的现状

目前不论是投入使用的机器人数量，还是机器人产业在全球的市场份额，日本均居世界前列，保持着“机器人大国”的地位。近年来，日本面临着劳动人口不足、社会保障成本增加、自然灾害频繁、制造业竞争力下降、海外市场缩小等问题，机器人技术在解决上述问题方面可以发挥重要作用。

2、国际动态

美欧及新兴大国加快了机器人的研发工作，美国在2011年的《国家机器人发展倡议》中提出“每年投入数千万美元研发机器人”；欧洲在2014年的机器人研发计划“SPARC”中提出“投入28亿欧元开展机器人研发”；中国在《十二五国家战略新兴产业发展规划》中也提出了“智能制造业发展计划”，重点是机器人研发。

3、政策出台过程

日本在2014年《再兴战略》中提出“通过机器人实现新的产业革命”（以下简称“机器人革命”），并成立了“机器人革命推进委员会”。2015年1月，该委员会总结历次研讨结果，形成了《机器人新战略》。

二、“机器人革命”的理念

1、机器人技术本身的变化。“自律化”，机器人在活动的过程中自主学习新技能；“信息终端化”，存储并运用活动所产生的数据，并使之成为开创新服务的数据源泉；“网络化”，机器人在互助合作中活动，促进技术进步。

2、机器人革命的内涵。在技术空白领域应用机器人；从生产制造到日常生活，全面使用机器人；解决发展问题，建设便利富足的社会。

3、三大主要目标。使日本成为机器人技术的创新基地；使日本成为全面应用机器人的智能社会；使日本成为机器人技术的领先的国家。

三、未来5年行动方案

为实现该战略，日本计划在未来5年实现公私联合投资1000亿日元（约8.5亿美元），把机器人市场规模扩大至2.4万亿日元（约205亿美元），并确定了五大领域的行动方案和配套措施。

1、五大领域行动计划

（1）制造业

目标：提高装配过程中的机器人使用率，2020年，该指标在大企业中达到25%、中小企业中达到10%；每年实现30项应用下一代机器人的范例，比如“人机协调”技术、机器人之间以及与网络之间的联网技术等；未来5年生产1000种以上通用的、可以相互替代的硬件。

重点措施：在零件组装、食品加工等劳动密集型制造业积极引入机器人；对存在技术瓶颈的领域，通过IT来提高机器人的技术水平；在用户和制造商之间培养系统集成专家；实现机器人的模块化、开发通用的基础操作系统（机器人OS）。

（2）服务业

目标：2020年，在货品分拣、检查中的机器人使用率达到30%左右；在商品销售、饮食住宿等行业中，以食品配膳、房屋清扫等作业为中心，实现100项应用机器人的典型范例，并向全国推广。

重点措施：在物流、商品销售、饮食住宿中积极引入机器人；收集成功范例全国推广，解决服务业人手不足的问题，提高生产力和国民薪酬水平；通过下一代要素技术，实现机器人独立自主接待客人。

（3）医疗护理

目标：2020年，护理机器人的国内市场规模达到500亿日元，将护理人员可能出现严重腰痛疾病的风险降为零；未来5年，资助支持医疗器械机器人技术实践应用范例达100项以上。

重点措施：在看护人类的移动、步行、排泄、认知、入浴等方面，研发并普及实用化机器人技术；研发并普及手术机器人；对新医疗器械实现快速审查。

（4）社会基础建设和灾害应对

目标：到2020年，将提高生产率、节省人力的信息化施工技术机器人的普及率达到30%；在20%的重要基础设施维修、检查工作中应用机器人。

重点措施：在建筑施工现场实现自动作业，应对人手不足等问题；在基础建设检查中使用机器人，实现基础设施维护和管理的高效化；利用机器人迅速掌握受灾状况，在暴雨、泥石流等灾害的救灾过程中使用机器人，减少人员伤害；在福岛县设置机器人试验场地。

（5）农林水产和食品业

目标：2020年，研发并应用自动驾驶拖拉机；在农林水产和食品加工中引入20种以上的新型机器人。

重点措施：在拖拉机等农用机械上安装GPS自动作业，实现大规模、低消耗生产；通过除草机器人实现重体力劳动的自动化和机械化；通过采摘机器人判别果实生长状况，节省体力并高质量地实施生产。

2、其他综合配套措施

（1）成立“机器人革命协议会”。与产业竞争力会议、综合科学技术创新会议等共同研讨制定市场需求、国际项目、国际标准等方面的政策，收集并向全国普及机器人应用的典型范例，与国外机构在人才培养、灾害应对等方面开展合作。

（2）研发下一代技术。重点研发“要素”技术，包括人工智能、传感和认知技术、结构驱动控制技术、操作系统和中间件等；加强技术信息交流与合作，通过机器人竞赛等方式宣传新技术、鼓励竞争。

（3）推进生产标准化和人才培养。开展标准化生产，确保零件互换性、品质安全，并确立必要的试验方法；培养软件、系统集成等专业的人才；设置专门奖项，在2020年召开“机器人奥林匹克竞赛”。

（4）完善法律法规。修改不利于机器人技术研发和普及的法律法规，构建“机器人应用零障碍”社会，包括使用无线通信、实现机器人便捷操作的《电波法》，加速新医疗器械审核的《药品和医疗器械法》，有利于机器人行驶的《道路交通法》和《道路输送车辆法》，有利于无人机使用的《航空法》等。

日本的《机器人新战略》立足于国内市场，以本国内需刺激技术创新，通过本国市场为创新积累资金。日本政府从30年前开始支持机器人产业发展，逐步制定详细的发展战略和技术路线，进而在机器人领域做大做强，政府的宏观引导发挥了重要作用。        

（惠仲阳）