1月，“制造业美国”框架中的先进机器人制造创新研究所（ARM）宣布向8个新的机器人技术项目资助800万美元，以应对美国制造业的普遍需求，特别是国防部在制造领域的关键现代化优先事项。这批项目包括三种类型^[1]。

1、基础研究。包括1个项目：“人工智能机器人辅助编程”项目将创建一个辅助系统，利用人工智能和机器学习方法，通过学习工业任务模型并使用语料库来辅助用户，提升编程能力。

2、工艺检测。包括3个项目：“视觉触觉机器人表面检测”项目将开发机器人视觉和视觉触觉检测系统，自动对航天器部件和飞机机身进行高分辨率表面缺陷检测；“用于跟踪复杂几何路径的机器人运动优化”项目将复杂几何路径分解为一系列机器人运动基元，在保证跟踪精度的前提下实现最小周期；“具有阶段内检测的工作机器人砂光”项目将基于先前有关路径规划、均匀光整和自动化检测等成果，开发有效的打磨和抛光技术。

3、材料制造。包括4个项目：“自动机器人金属成型”项目将设计一种人工智能机器人系统，能及时、高效、经济地实现各种几何形状金属部件的柔性制造；“高温材料的高精度自适应加工”项目拟开发一个集成传感器数据、自动调整刀具路径和工艺参数的开放式架构框架，实现高温材料复杂冷却回路的高精度自适应加工；“陶瓷基复合材料自动拾取、放置和成型”项目将开发织物预浸料成形的自动轨迹规划，对未压实区域进行自动过程检测，自动生成返工工具路径，以及除去预浸料背膜的自校正机器人；“含能材料的安全机器人处理”项目将演示验证安全系统、机器人操作策略和设计方案，可直接用于聚能装药制造，以及其他使用含能材料的设备与产品的生产。             （万勇 苟桂枝）