（1）识别和包装。目标是开发机制、算法和系统以实现部件的高效运输和使用。技术重点包括：改善机器人指令系统对普通用户的友好程度，并提升即时性；识别非结构化或半结构化环境中的单个物体；提升机器人在操纵和包装不同尺寸和形状的物体时的灵活性。

　　（2）卸载和解包。目标是推动低价值、必要、耗时的工作任务自动化。技术重点包括：机器人在半结构化环境中理解所有相关信息，并独立制定完成任务的计划；高度灵活的机器人机械设计以适应各种货物包装（如托盘或箱子等）；开发机器人解包算法，控制力度以保持解包对象的平衡；开发机器人卸载和解包最佳顺序的控制算法；利用机器人关节和末端执行器的力反馈信息实现机器人操控。

　　（3）穿越复杂、拥挤工厂车间的运输和交付。目标是利用低成本技术，安全高效地使物体通过杂乱的空间。技术重点包括：改善机器人的指令系统对普通用户的友好程度，并提升即时性；机器人安全地在复杂的动态环境下导航，并与人类直接交互；机器人可根据人类命令对后续步骤进行规划和动态调整；利用低成本传感器实现实时定位与导航，无需预先设定地标和其他预装基础设施。

　　（4）非标准材料的检查。目标是研发工具，为柔软、延展、非刚性物体的检查提供辅助或自动检查技术。技术重点包括：非标准材料的快速扫描和视觉处理，以维持或改善当前的吞吐率；复杂半结构化环境下的识别模式以及机器学习；非刚性物体建模；使用操控算法，更好地定位对象以进行检查。

　　（5）组件的跟踪和可追溯性。目标是使用机器人技术和视觉系统，降低自动跟踪库存和供应链组件的成本。技术重点包括：准确识别非结构化或半结构化环境下的单个对象；在非结构化或半结构化环境下准确识别跟踪特征（如条形码、标记标签等）；开发机器人软件平台，与常规供应链/ERP系统实现一定程度的集成；机器人对目标进行快速操作，方便后期识别和跟踪。

　　（6）表面处理。目标是显著降低表面处理工艺（如涂装、打磨和抛光等）成本。技术重点包括：根据CAD模型规划加工路径的加工路径规划系统；加工路径控制系统；加工表面力度反馈系统；末端执行器和加工表面之间力度调节系统。

　　（7）顺应性材料的加工与操控。目标是推进机器人技术以满足产品质量和组件符合标准的需求，以解决技术型劳动者短缺和劳动力需求日益增加的问题。技术重点包括：面向未经过系统培训的操作员开发友好的用户界面，使其能够通过示范动作来训练机器人；建立力学模型，综合考虑移动和放置大型柔性物体时的各向受力情况；路径和运动规划，综合考虑加工和运输大型、扁平、柔性面板时的震荡情况；拾取和放置柔性零件的控制算法；评估柔性物体的位置和形状的视觉系统；通过基于感知的模型和传感器，适应柔性物体在被抓取、放置和安装时的变化；规划算法，以实现机器人和操作员之间的高效协作；路径和运动规划之间的协调，以应对任务执行期间的不确定性。

　　（8）软件互操作性。目标是实现各种不同机器人软件框架和硬件接口之间的互操作性。技术重点包括：解决软件互操作性脆弱、难以维护、价格昂贵等问题；通过开源和闭源项目、商业和免费工具、软件模块、驱动程序、数据库和实用程序解决不同机器人软件应用程序框架、运行时体系结构和应用程序之间的互操作性问题；提升信息传输效率以及信息在不同硬件系统中的可靠性。                       （黄健）