美国国防部高级研究计划局（DARPA）2月12日表示^[1]，该机构正在支持研制一种速度超快的轻量级无人机技术的项目。

该项目将重点研发一种新型算法，帮助小型无人机在无需和外部操纵人员与传感器通信、不依赖GPS的情况下，通过自带的高分辨率相机、激光雷达、声纳以及惯性测量传感器，在复杂的室内环境中以最高20米/秒（72千米/小时）的速度实现能够躲避各种障碍物的自主飞行，并可用于不同平台的小型无人机。DARPA已利用中国大疆公司的小型无人机开展测试。

该项目下一步需要克服的挑战包括：提高算法和机载计算机的效率，以扩大无人机的感知范围，并提高无人机在高速飞行时的紧急转向能力。研究人员表示，算法上的一项主要挑战是高速处理传感器信息，以为飞行器控制及更高层次的任务提供实时飞行器位置及其状态的信息。由于小型旋翼飞行器只能携带几克的载荷（包括电池在内），上述任务必须以极小的重量和功率来完成。                            

（唐川）