2014年11月初，美国海军与伍兹霍尔海洋研究所签订了价值3550万美元的合同，旨在继续支持几项自主水下航行器项目及相关先进海洋技术的开发^[1]。具体技术领域涉及：电池与能源系统、推进组件、导航、传感器、声学通信、数据获取及船舶系统的新功能开发。美国海军期望在这些技术领域取得进展并快速打造新技术原型。

此次资助的具体项目包括：

1、不间断沿海水下监控（PLUS）项目：利用小型水下自主航行器收集有关潜在威胁的传感器数据并将数据传回船舶。

2、数字声学通信（DAC）开发项目：研究方法以提升非理想环境中的数据频率，进而扩展潜水器水下通信的范围。

3、远程环境测量单元（REMUS）自主水下航行器项目：利用能由单个笔记本电脑控制的鱼雷型自主航行器开展近岸监测、调查、绘图、猎雷及海洋特性记录。

4、拆弹部队“快速跟踪”（Fast Track）项目：检测水下爆炸装置并阻止其无线引爆。

5、REMUS自主潜水器发射和回收能力（ASLRC）项目：使潜水器能在最小集成条件下自主地发射和回收REMUS水下航行器。